Automatic feeder

Creative Commons Attribution Share Alike

Commercial use is allowed, you must attribute the creator, you may remix this work and the remixed work should be made available under this license.

Learn more or download attribution tags

Description

PayPal Donations :
https://www.paypal.me/01044488692

Materials and methods

pla , infill 30%
ARDUINO SOURCE CODE

==========================================================

#include // 스테핑 모터 라이브러리를 정의 한다 int in1Pin = 13; // [A] 상을 정의 한다 int in2Pin = 12; // [B] 상을 정의 한다 int in3Pin = 7; // [/A] 상을 정의 한다 int in4Pin = 6; // [/B] 상을 정의 한다 Stepper motor(200, in1Pin, in2Pin, in3Pin, in4Pin);

void setup() { pinMode(in1Pin, OUTPUT); // [A] 상을 출력으로 지정한다 pinMode(in2Pin, OUTPUT); // [B] 상을 출력으로 지정한다 pinMode(in3Pin, OUTPUT); // [/A] 상을 출력으로 지정한다 pinMode(in4Pin, OUTPUT); // [/B] 상을 출력으로 지정한다 motor.setSpeed(10); }

void loop() { motor.step(200); // 360도 정회전 delay(1000); motor.step(-50); // 90도 역회전 delay(1000); motor.step(200); // 360도 정회전 delay(1000); motor.step(-50); // 90도 역회전 delay(1000); motor.step(200); // 360도 정회전 delay(1000); motor.step(-50); // 90도 역회전 delay(1000); motor.step(200); // 360도 정회전 delay(1000); motor.step(-50); // 90도 역회전 delay(1000); digitalWrite (13,LOW) ; digitalWrite (12,LOW) ; digitalWrite (7,LOW) ; digitalWrite (6,LOW) ; delay(3600000); }