Ce boitier permet à partir d'un parcours d'outil envoyé par Gcode sur son entrée USB de commander deux axes de machine grâce à des moteurs pas à pas de type NEMA 23 . Il est possible de choisir deux axes parmi X, Y et Z. Le boitier utilise le 12V de l'alimentation récupérée sur un PC. Trois poussoirs permettent un arrêt d'urgence, une pause du programme et une reprise de celui-ci. Le circuit Arduino R3 contient le sketch GRBL.
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