Este brazo robótico se ha creado para probar el desarrollo de unas clases en Python destinadas al estudio y control de la Cinemática Directa e Inversa.
Por su sencillez y tamaño, es perfecto para pruebas de este tipo de software.
Puede adaptarse facilmente para convertirlo en un brazo de 4 Grados de libertad.
Mas información:
http://robotstyles.blogspot.com.es/2017/01/una-clase-para-controlarlos.html
https://github.com/movilujo/UtilPython/tree/master/RobotArm3GL%20Class
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