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Mecanismo caminador

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https://www.youtube.com/watch?v=jmY2JIAXS44

Description

Este mecanismo está inspirado en el que publicó Manuel Rodriguez Achach en

Esta versión adaptada a la impresión 3D une el cuerpo principal y las piernas delanteras en una única pieza ya que las únicas patas móviles son las traseras.

También se han fusionado las patas traseras con su zapato.
El zapato delantero sigue siendo una pieza independiente pero que tiene un encaje para acoplarlo a la pierna delantera.

Materials and methods

La única pieza que necesita soporte es la que forman las piernas traseras.
Imprimir con un 30% de relleno.

Se necesitan 2 tornillos M3 x 25 y una tuerca para que el tornillo que forma la articulación no se salga de su ubicación pero no debe apretarse demasiado para que permita el giro sin esfuerzo.

Para que la articulación gire libremente puede que sea necesario repasar el orificio del cuerpo con una broca de 3 mm.

Se recomienda pegar goma eva en la suela de los zapatos para evitar que estos resbalen en la rampa de deslizamiento.